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伺服電機(jī)的工作原理,以及 是如何控制的?

點(diǎn)擊次數(shù):3386  更新時(shí)間:2014-06-26
  工作原理:交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))??刂品绞剑河脩敉ㄟ^(guò)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作,伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三相電輸出進(jìn)行控制。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作方式,有三種的控制方式位置,速度和轉(zhuǎn)矩控制。位置,使用脈沖輸入方式進(jìn)行控制,其中又分為AB相脈沖,正反脈沖和脈沖+方向控制;速度和轉(zhuǎn)矩,一般使用模擬量輸入進(jìn)行控制。

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